Las formas fueron diseñadas por el Gran Maestro Choi Hong Hi para el perfeccionamiento y desarrollo técnico del Taekwon-Do.
Significa literalmente “El Cielo y La Tierra”. Esto es interpretado en Oriente como la creación del mundo o el principio de la historia de la Humanidad, por tal motivo este es el primer Tul (forma) ejecutado por el principiante. El mismo consiste en dos partes similares: una representa la Tierra y la otra, el Cielo.
Significa “El Santo”, en representación del Santo Dan-Gun, el legendario fundador de Corea en el año 2333 a. C.
Significa “El Patriota”, en representación del patriota coreano Ahn Chang-Ho (1876-1938). Los 24 movimientos representan su vida, dedicada a la educación de Corea y a su movimiento de independencia.
6° Gup (verde): Cuenta con 28 movimientos. Significa “El Monje”, en representación al monje Won-Hyo, que introdujo el Budismo en la Dinastía Silla en el año 686 d. C.
5° Gup (verde punta azul): Cuenta con 38 movimientos. Significa “El Erudito”. Es el seudónimo de un gran filósofo y académico Yi I (1536-1584), llamado Confucio de Corea. Los 38 movimientos de este Tul se refieren a su lugar de nacimiento en los 38 grados de latitud y el diagrama representa erudito (maestro). Es la forma más larga de cinturones de colores.
Joong-Gun – 4° Gup (azul): Cuenta con 32 movimientos. Se llama así debido al patriota An Jung-geun, que asesinó a Ito Hirobumi, el primer gobernador general japonés de Corea, conocido como el hombre que impulsó la fusión Corea Japón. Los 32 movimientos representan la edad del Sr. Ahn cuando fue ejecutado en la prisión de Lui-Shung (1910).
Toi-Gye – 3° Gup (azul punta roja): Cuenta con 37 movimientos. Es el nombre de pluma del notable académico Yi Hwang (siglo XVI), una autoridad en el Neo-Confusionismo. Los 37 movimientos se refieren al lugar de nacimiento en los 37 grados de latitud y el diagrama representa escuela.
Hwa-Rang – 2° Gup (rojo): Cuenta con 29 movimientos. Significa “El guerrero”. Fue nombrado por el grupo guerrero juvenil Hwa-Rang, el cual se originó en la Dinastía Silla a principios del siglo VII. Los 29 movimientos se refieren a la vigésimo novena (29) división de infantería donde el Taekwon-Do fue desarrollado.
Hwa-Rang – 2° Gup (rojo): Cuenta con 29 movimientos. Significa “El guerrero”. Fue nombrado por el grupo guerrero juvenil Hwa-Rang, el cual se originó en la Dinastía Silla a principios del siglo VII. Los 29 movimientos se refieren a la vigésimo novena (29) división de infantería donde el Taekwon-Do fue desarrollado.